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嬴彻科技日:《自动驾驶卡车量产白皮书》分享无人技术路线

来源:易车网发表时间:2022-10-30 10:19  阅读量:5561   

日前,以实践出真知为主题的首届科技日举行完整公开了从量产到无人驾驶的三阶段技术路线,深度分享了三年量产背后的核心技术和开发体系《自动驾驶卡车量产白皮书》正式发布,清华空中杯自动驾驶技术挑战赛同时启动

车英科技创始人兼CEO马哲人表示,自动驾驶产业进入新阶段,技术重点从算法软件探索转向预组装量产自动驾驶汽车正向设计和预组装量产的技术,体系和经验,已经成为行业内稀缺产品绞盘科技自成立以来,一直秉承全栈自研,量产导向,产业整合的技术策略经过车英科技与中国卡车发动机厂近三年的共同研发,搭载车英轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产,获得干线物流用户认可,自动驾驶商用里程迅速突破600万公里通过举办科技日,与全行业分享量产实践,共建体系,突破技术,共同发展

从量产到无人驾驶三段式技术路线

伴随着应城轩辕系统1.0的量产,应城全栈自研技术进入2.0阶段,在核心技术上取得重大突破感知,计划控制和节油算法的不断发展,自主研发的第二代车辆限界计算平台成本更低,性能继续领先,在数据资产方面,形成自动驾驶卡车行业唯一的大规模闭环数据体系,采用创新的增强影子模式,扩大技术领先优势

对于完全无人驾驶技术,Kitcher Technology认为,目前的自动驾驶技术架构很可能会遇到瓶颈米奇轩辕自动驾驶系统3.0提出了全新的自动驾驶架构概念,可以拆除自动驾驶系统子模块之间人为设计的边界,代之以端到端的深度神经网络通过结合深度强化学习和NeRF技术的NEDFS,训练端到端的模型,实现自动驾驶能力的自我进化,最终走向无人驾驶

发布自动驾驶卡车量产白皮书

基于三年量产的成功实践和探索,车英科技发布了《自动驾驶卡车量产白皮书》,以量产八大原则为指导,深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新:

—一套系统化的自动驾驶卡车使用场景正函数定义方法它集成了功能安全和信息安全的标准和规范,并配有五大类完整的指标体系和测试方案

—覆盖自动驾驶卡车7大核心系统的量产开发方法论和全栈核心技术详细介绍了在卡车物理特性,严格的安全要求,量产一致性,成本压力,运输时效,安全人员特性等多重挑战下的前沿技术创新和极致工程优化

—基于积极发展和敏捷原则的自动驾驶大规模生产的R&D过程系统汽车行业的V—model开发流程创新性地与软件行业的敏捷开发模式相融合,建立了行业内最完整的自动驾驶卡车测试验证体系

—贯穿从R&D到量产全周期,覆盖整车到核心系统,横跨TechTech整个组织,与多个量产合作伙伴合作的自动驾驶安全开发体系,以及安全高于一切的核心理念。

白皮书系统分享了酷车科技的大量技术创新细节和产业整合实践,希望推动业界分享和创造自动驾驶汽车的量产方法论,消除从业者因量产相关经验和知识碎片化而带来的困扰。

发起清华航空杯自动驾驶技术挑战赛

责任编辑:苏婉蓉

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