为什么自动驾驶落地那么难？

自动驾驶的历史可以追溯到1925年8月，一辆名为美国奇迹的无线遥控汽车的亮相，该汽车是由美国陆军电子工程师Francis P．Houdina设计，通过使用无线电遥控的方式，来操控车辆的方向盘，离合器，制动器等零部件等远程操控虽然这辆汽车并不能称之为自动驾驶汽车，甚至与现在玩的遥控汽车很相似，但这辆汽车的出现，第一次将自动驾驶的概念带入了现实

1939年，通用汽车公司在纽约世博会上展出了世界上第一辆自动驾驶概念车——Futurama，这是一种采用无线电控制的电磁场引导的电动汽车，这需要嵌入道路的磁化金属尖刺产生的电磁场来引导车辆的驾驶时间来到1958年，通用汽车将这一概念带入了现实，通过在汽车前端嵌入拾波线圈的传感器，检测流过嵌入道路的电线的电流，通过操纵电流来控制车辆的行驶这样的操作方式取消了对车辆的直接控制，但在其背后，依旧有一双无形的手，操控着电流，间接控制车辆的行驶

时间来到2022年，距离第一辆自动驾驶汽车的出现，已经过去了近100年的时间，伴随着汽车技术的提升，电动化，智能化，网联化趋势愈发明显，汽车电子集成化趋势越来越高，众多高级辅助驾驶系统也在汽车上得到了应用，很多传统汽车厂，造车新势力，科技企业也开始入局自动驾驶赛道，但风口如此之盛，自动驾驶汽车好像依然离我们很遥远，是什么让自动驾驶商业化落地如此之难。如今，芯片厂商争相布局L4，L5高级别自动驾驶，对芯片算力，功耗提出更高要求，一场围绕GPU，ASIC和FPGA的自动驾驶竞速赛已经打响。

硬件技术不达标

即便科技发展日新月异，自动驾驶配套的激光雷达，毫米波雷达，车载摄像机等硬件设备也有头部厂家涉足，但整体而言，想要达到车规级标准，还有很长一条路要走，很多自动驾驶的行业从业者经常会关注到自动驾驶的前沿资讯，包括自动驾驶测试，自动驾驶落地等信息，但是在这些相关资讯中，自动驾驶的使用场景都会限制在一定的区域范围内，如实验园区，实验道路等，且多为低速自动驾驶，和现今驾驶员驾驶的环境是完全不可比拟的有人曾说，汽车只是通过四个轮子就跑起来了，再多一个就是转向，为什么自动驾驶提出来这么长时间，还是没有听到过多的商业化落地的消息诚然，汽车在道路上行走，从主观上看就是车轮在道路上滚动着，但是在其背后，更重要的是驾驶员对于车辆的控制道路环境是十分复杂的，鬼探头，拥堵等现象十分常见，在遇到极端情况时，如何控制车辆是十分重要的，通过在车辆上安装的硬件设备去观察道路情况，需要能够做到和人类驾驶员一样的精准，达到车规级要求，恰是最难的

软件系统不完善

如前文所述，车辆行驶的过程，最重要的不是车辆的车轮，自动驾驶汽车上，硬件设备的性能是相当重要的，但更重要的是驾驶员对于车辆的控制，这主要是由驾驶员主观意识所决定的，自动驾驶汽车在行驶过程中，是不需要驾驶员的参与，整个驾驶过程都是通过写入车辆的软件系统进行控制的，这就要求软件系统足够智能道路环境的复杂，对于软件系统提出了更高的要求，如车辆前方有行人时，可以观察并预判到前方行人的动作，从而及时作出反应，在遇到加塞时，如何处理可以保证车辆上乘客的安全，更如在车辆即将碰撞时，是乘客优先还是路人优先等连驾驶员都无法给出完美意见的情况下，软件系统又应该做出什么反应软件系统和硬件技术有很大的区别，因为它的设计要求要能与人类的主观意志相似，只有达到这样的要求后，才可以应用到自动驾驶车辆上

设计成本不亲民

一个产品的成功商业化，除了产品能服务于大众，更重要的是要让大家能够消费的起，且自动驾驶概念很大程度上并不是一个小部分人适用的话题，更是一种改变大众出行需求的一个内容，与奢侈品服务于小部分人不同，自动驾驶的商业化，必须能让大部分人都可以消费得起但与此相违背的是，自动驾驶汽车的硬件，软件设计成本过高，为了能实现车规级产品的要求，就需要大量的成本投入，这就与商业化落地的想法相反了，只有伴随着技术的提升，硬件设备的制造成本足够低，研发投入成本得到了正反馈，自动驾驶的落地才会到来

配件设施不完善

自动驾驶想要商业化落地，除了车辆上硬件，软件系统需要达到要求外，更重要的就是配套设施也需要完善，汽车四化提出了汽车未来发展的趋势，其中电动化是自动驾驶开启的第一步现阶段，新能源汽车经常会遇到一个问题，就是里程焦虑了，尤其是在节假日尤为明显，充电桩不足，充电时间长，冬季行驶里程极速下降等问题会呈现倍数级的放大在自动驾驶发展趋势中，有很大一部分人支持智能网联的发展趋势，这其中涵盖的配套设施需求就更大了，如道路的重新翻修，路面设施的全套更换等，这将是耗费巨大的且会影响到大家出行安排的一项工作如果出现事故需要维修时，是否有针对自动驾驶汽车的维修技师因此在自动驾驶的发展道路还有很长一段路要走

法律法规不闭环

在各大企业都疯狂布局自动驾驶时，更重要的一项工程，即法律法规的建设尚未完善，一项产业的提升必须有完善的法律提供支持，自动驾驶需求的法律支撑较多，如责任判定问题，在自动驾驶汽车出现交通事故后，由谁来承担责任，如保险购买问题，自动驾驶汽车将由谁来购买保险，如隐私安全问题，自动驾驶是一个巨大化的智能硬件设备，这其中就涵盖了较多的隐私搜集要求，这些隐私安全将由谁来保证类似的法律规范需求十分巨大，法律因走在产业的前端，给产业发展提供好具体的规范，因此在自动驾驶发展过程中，最重要的一点就是提前规划好法律法规及相关标准，在自动驾驶行业发展时，提供好的发展道路

用户可信度不高

一个观念的转变将是十分困难的，自动驾驶汽车与现在驾驶员驾驶的汽车完全不一样，驾驶责任全部归属于车辆本身，将自己的出行需求甚至是生命交由机器，这个观念的转变将是十分困难的机器永远是冰冷的，它不会像人类一样有自己的判断准则，在乘坐自动驾驶车辆时，当遇到极端情况时，自动驾驶车辆只会根据设计的代码来处理，可能无法做到和人类驾驶员一样的理性处理相对于人类驾驶员驾驶车辆时出现事故，自动驾驶汽车出现事故，其关注度将被无限放大，对于机器，人们接受不了安全程度为90％，98％甚至99．99％，只有做到100％，才能达到人们对于自动驾驶汽车的安全要求，而这其实是相当难的，或者根本无法达到这个标准

自动驾驶落地道阻且长，需要很多方面的配合，但伴随着技术的进步，体制的完善，观念的转变，自动驾驶终将成为现实，关于自动驾驶的落地，大家怎么看。。欢迎关注智驾最前沿，进行留言！

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原文标题:为什么自动驾驶落地那么难。然而，底层架构不是决定自动驾驶能力的唯一判定标准，不论是随着汽车智能化程度的攀升，软件在其中的作用越来越重要。